Android conversando com o arduino via modulo bluetooth by amarino

Android conversando com o arduino via modulo bluetooth by amarino.
Bem nesse video eu demonstro a possibilidade de utilização de um celular com android para o envio de dados do acelerometro do celular (motorola defy). O envio das coordenadas do acelerometro foi feita com o app amarino que pode ser baixado aqui AMARINO
Os dados do acelerometro são enviados via bluetooth do celular que está pareado com um modulo bluetooth, que converte os sinais recebidos em serial. através dos pinos tx e rx do modulo bluetooth esses dados são enviados para as portas seriais do arduinoque lê os dados  e faz a movimentação do servo motor.